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中科院研制出智能水面清掃無人船

2018-02-06 08:55:20
來源:新華社 編輯: 國際船舶網 我有話要說

記者從中科院合肥智能機械研究所獲悉,該所專家研發出適用多種水域、可清掃多種水面漂浮物和垃圾的智能水面清掃無人船,近日已在上海和常州成功試航。

據悉,該無人船采用雙體船結構,總長6米,最大排水量4噸,垃圾艙容量3立方米。船體外觀造型類似一輛在水面飛馳的“跑車”,兩個明輪推進器(產品庫 求購 供應)像是“車輪”,垃圾清掃裝置和儲存艙都隱藏在可滑動的“車蓋”里。動力系統采用柴油發電機(產品庫 求購 供應)和大容量電池,加滿油能一次性持續作業60個小時以上。

目前,我國針對成片的水葫蘆(產品庫 求購 供應)、植物枝葉與水面漂浮垃圾,基本上都是人工打撈清除,效率低下。雖然市場上有少數清潔無人船,但智能化程度較低、船體較小、垃圾收集量也小,動力和續航不足,只適用于簡單清潔城市內河道和面積較小的水域。

研發團隊負責人余道洋介紹,該智能水面清掃無人船采用與無人駕駛汽車類似的自動駕駛技術,高精度定位模塊、多線激光雷達(產品庫 求購 供應)和毫米波雷達相組合的自主巡航模式,能精確控制無人船航行中與河岸的相對距離,確保無人船不僅能在寬闊水域自主巡航,也能適應各種狹窄河道。

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